1）体系输出量对操控作用无影响 2）无反应环节 3) 呈现搅扰靠人工消除 4）没办法完成高精度操控
一.开环操控 操控设备与被控目标之间只要顺向作用 而没有反向联络的操控。
1) 操控目标：来操控的设备或进程。（作业机械） 2) 履行机构：履行机构直接作用与操控目标。（电动机）
4) 中间环节：一般指扩大元件。（扩大器，整流电路） 5) 给定环节：设定被控量的给定值。（电位器）
• 反应：输出量送回至输入端并与输入信号比较的进程 • 负反应：反应的信号是与输入信号相减而使差错越来越小
1) 体系输出量对操控作用有直接影响。 2）有反应环节，并使用反应减小差错。
输入量 串连 补偿元件 输出量 扩大元件 部分反应 反应 补偿元件 丈量元件 履行元件 被控目标
两者符号相同。信号沿箭头方向从输入端抵达输出端的传输通路称前向 通路；体系输出量经丈量元件反应到输入端的传输通路称主反应通路。
1）该体系中被控量，输入量，目标履行机构等。 2）作业进程。 3）扰动量：对体系输出量产生相反作用的量。 该体系扰动量： ① Mfz；②电流动摇；③元件参数改变
输出量：操控办理体系的被控量－电机转速n 输入量：影响体系输出的外界输入－给定电压Ug （给定输入、扰动输入） 操控设备：可控硅整流电路 被控目标：电动机
开环 长处 :结构相对比较简单，本钱低价，作业安稳，当输入信 号和扰动能预先知道时，操控作用较好。 缺陷：不能主动批改被操控量的违背，体系的元 件参数改变以及外来的不知道扰动对操控精度影响 较大。 闭环 长处：具有主动批改被操控量呈现违背的才能， 能够批改元件参数改变以及外界扰动引起的差错， 操控精度高。 缺陷：被控量或许会呈现振动，乃至发散。
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