控制器局域网(controllerareanetwork 简称CAN)最初是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线(FieldBus)的范畴。1993年11月，ISO正式颁布了控制器局域网CAN国际标准(ISO11898)，为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它慢慢的变成了国际上应用最广泛的开放式现场总线，CAN-BUS的原理

  CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 CAN协议建立在ISO/OSI模型之上，其模型结构有三层。协议分为Can2.0A, CAN2.0B,CANopen几种。

  CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术(ControllerAreaNetwork-BUS)”。CAN总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达10km，最大通讯波持率可达1Mdps。CAN总线位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，能确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术很成熟，控制的芯片已经商品化，性能好价格低，非常适合于分布式测控系统之间的数据通讯。

  Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。

  随着CAN-BUS的逐渐完备和发展，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-BUS 不再仅仅局限于汽车电子领域，还被大范围的应用到其它各个自动化控制管理系统中。在欧洲、美洲，亚洲CAN-bus总线技术在工程机械领域都已经普遍应用，国际上一些著名的工程机械大公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采用CAN-bus总线技术，大幅度的提升了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。在国内，CAN-bus总线控制管理系统也开始在汽车的控制管理系统中大范围的应用，在工程机械行业(如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域)中也正在慢慢地推广应用。

  目前CAN-BUS总线在车上的应用越来越普及，不仅仅局限于高档车(比如波罗、宝来、帕萨特)，中档车(如上海大众的途安)也慢慢变得多的配备了CAN-BUS总线。不过国内使用此技术的小型家用轿车并不常见。

  汽车上的CAN-BUS总线一般有三种：高速的动力驱动系统(速率可达到500kb/s以上)主要连接对象包括发动机ECU、ABSECU、SRSECU、组合仪表等;低速的CAN总线则用于车身舒适系统(速率100kb/s),连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等;另外可能还会有用于卫星导航的智能通讯系统。

  通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这一些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这一些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。Can总线的传输数据非常快，能够达到每秒传输32bytes有效数据，这样做才能够有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号，而Can-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量，综合了发动机、变速箱、安全气囊、组合仪表、ABS和舒适电脑诊断系统。通过控制器区域网络，使汽车的各个系统协调运作，信息共享，保证车辆行驶更安全、舒适和可靠。

  在Can-Bus技术的帮助下，POLO轿车各种传感器的信息能轻松实现共享，由此减少了车体内线束和控制器的接口数量，避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低了POLO轿车电气系统的故障发生率。另外， POLO轿车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。例如，在启动车辆时，确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗系统更丰富。车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息，校验码中还掺杂了随即码，从而大幅度提高防盗能力。校验信息通过Can-Bus传递大幅度提高了信息传递的可靠性，使防盗系统的工作稳定可靠。

  POLO轿车利用Can-Bus技术大幅度提高了自身的科技含量，减少了电气系统的故障发生率，但高技术带来质量的同时也为POLO带来了较高价格。

  我用最简单的话让各位了解。过去把发动机打开以后，能够正常的看到一连串的线路，这些线路中传输着各种各样的控制信号。如果使用速度更快的线路作为总线传输全部的信号，并且对应的部件加一个对信号过滤选择的器件，这样线路就大幅度减少了，速度也上去了。不过加上去的东西价格和对线路简化而减少的投入也要考虑到成本里面。

  对于不用CANBUS的汽车，有一大把不封装的塑胶铜线。车体温度高，塑胶容易老化，当塑胶出现破损，易产生短路现象从而损坏车体线路。所以使用个一、两年以上的时候，不是这里就是那里出毛病，其实都是线路出问题，现在把这些线变成一根质量更好的线路了后，第一，打开车盖后，看起来跟简约了;第二，总线的老化远比之前来到慢了很多，常规使用的寿命提高了，当然成本会有一定提高，因为我们用到了局域网控制系统。

  不难发现越高档的车里面的CANBUS越多，有两个、三个、四个，当然价位不一样。不要小看这样的一个东西，其实它是一个模块组，里面有很多开关，零组件、接口，两个小模块之间要连接是通过总线的(和电脑里的总线设置形式差不多)，所以传输快，故障率较低。因此在挑选车辆的时候，先问你这个车辆有没有CANBUS的设置，假如没有，保证它的科技、成本还达不到标准，因此还不能称之为好车。

  高空作业车由于控制的点比较分散，并且要求控制管理系统绝对的稳定可靠，实现精确的控制要求。主要控制动作有：下车调平、主臂的伸缩、主臂的变幅，曲臂的展收，回转，并可以在一定程度上完成自动展车、收车的功能等。CANBUS很好的满足了这些要求，在实际的运用中验证是切实可行的。

  由于高空作业车具有地面转台和高空平台两个操作平台，两个平台都能对上车进行各种动作的控制。这里就有一个上下操作平台的工作人员的协调问题，例如操作的优先级、系统的冗余、动作的安全保证，如果用传统的电气控制，很难实现上下平台的通讯问题，CANBUS的运用很好的解决了这样的一个问题：上下平台通过CANBUS通讯能轻松实现数据的共享，通过显示终端操作人能实时的了解到对方的操作情况，避免了以前那种完全依靠操作人员的经验和相互的协调程度，提高了系统的可靠安全性能，减少了人的因素的不利影响。

  CAN是最新款大众、奥迪、SEAT和斯柯达汽车诊断通信的一种新方式。不同于以前使用K线系统，新CAN总线 kbps的区 别)。运用CAN诊断必须要有新的硬件和软件。

  3.打开方向盘下面的储物盒，打开到最大角度，直到下不去了，用钥匙顶一下里面有个档片，这样盖子又能下来一定角度，注意用力要轻，免得档片断掉，断了我估计盖不上了吧。大可不必把整个盖子拆下来。

  5.启动vag-5053软件，注意一定要将车和电脑连接才能启动软件，否则软件将无法启动。

  6.进入“系统配置”，确认COM端口为USB，点击测试，确认状态正常，最后点击“保存”。

  8.进入相应的模块，比如需要修改“中央便利系统”，选择“46”，再选择“07重新编码”，点击“长编码帮助”。提醒：操作前：请把原编码记下来，以后有问题能改回来。

  10.选择完毕，点击Transfer Coding，最后点击“确定”保存新的编码。

  先来解释一下“一键升窗”，原车在锁车后要一直按住摇控器锁键不能松手，没关的玻璃才会升到顶,按到中途松开遥控器玻璃窗就会停下来.现在更改编码后只要按一下键摇控的关门键玻璃窗就可以直接关上了。

  改成 19D8 02(48) 7F2D 8405 484F 01E0 11A0，拔掉钥匙，打开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃启动，放开锁车键，车窗玻璃仍然上升。完成。

  变更为 11900A000106(48)7F2DF01E0FCA0，拔掉钥匙，打开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃启动，放开锁车键，车窗玻璃仍然上升。完成。

  注意，只改动括号部分即可 离家/回家功能： 用5053 进入 09中央电器控制单元 把长编码第一位改为A，就能轻松实现离家/回家功能 打开离家、回家模式：

  有些高手反应：打开离家、回家模式感觉不好，白天大灯也亮，而且开大灯锁车不会报警 打开拔钥匙自动解锁：

  高人指点：打开拔钥匙自动解锁可以不通过5053，直接在大屏里自己设 电子怠速值 默认是128，改成130 加装定速巡航

  3。用CANBUS进入方向盘电器单元16-重新编码07-倒数第二位改成4

  在改代码前，还是先看一下原始代码吧，我的方向盘电器单元的编码是10012，倒数第二位是巡航功能编码，含义如下：

  此功能表现为按一下遥控的开锁键仅打开司机旁的车门，连续按两次打开全车车门。配合15KM/H落锁功能可有很大效果预防抢劫。

  二、先后进入四门控制单元，左前门地址42、右前门地址52、左后门地址62、右后门地址72;

  三、每个门进入控制单元后，选择重新编码，在原数据基础上加64，如 0000180 加64后就是 0000244。其他三门以此类推。

  二、进入 03 ABS控制单元，选择重新编码，将原编码 0021121 改为 0004737 保存退出即启用ABS控制单元的胎压监测功能。

  补充，根据pablozhang同学提供的信息，冠军版的比较特别---将原编码 0021122 改为 0004738 。(冠军的胎压监测编码是改成4738，绝对不可以是4737啊，我当时就是改了这个，结果ABS灯长亮，4S差点给偶换了个ABS泵，哈哈)

  8、把00471077替换00208933(不知道前面的零有没用，保守还是加上);

  3、把第10位改成02;从左边开始数，每2个数字为一位。如果有长编码(Long Code)辅助工具更好,就是Byte 9;

  二、进入 17 组合仪表，选择重新编码，将原编码左数第三和第四位加上4，即**XX***中的XX加4，如：0017103，加上4后变成 0021103

  2005年后 高尔夫Plus 长编码都是16进制的，A不是代表字母，而是十六进制的10，B\C\D\E\F,则分别代表11、12、13、14、15，将1改为A就是相当于十进制的将1改为10 5053线线就是一个数据线，用来连接行车电脑和笔记本测试电脑的。在电脑上需要装上调试软件，这个在你买线的时候就有。