技术文章：工业机器人控制管理系统组成结构

  控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。

  示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

  传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

  上一篇：Maxim Trinamic嵌入式运动控制模块可将功率损耗降低50%

  （文章来源：机器人网 ） 都应该清楚的是，当今这个时代下，自动化和信息化建设已经是多数的制造企业未来的发展过程中的重中之重，而对于一些传统人工作业来讲，他们不得不面临一个问题，那就是工业机器人是否能完全取代人工劳动力呢？当前我国的农民工数量已经告别了无限增长的时代，慢慢的出现明显而急剧的下降回落。长此发展下去，农民工增量必将逐渐迎来负增长时代，从而造成劳动力数量的大量减少，未来这将进一步促进作为替代的机器人数量的增长。 其次一个特点，是中、高年龄段的农民工占比逐年提高。《报告》给出的多个方面数据显示，2018年农民工平均岁数为40.2岁，比上年提高0.5岁。不管是从年龄结构来看，还是从农民工就业地、外出农民工年龄等来看，平均岁数比重都在

  上海市副市长周波赴上海新时达机器人公司，调研上海市工业机器人产业高质量发展情况。 周波认为，工业机器人产业代表着未来智能装备业发展趋势，对于促进产业转型升级和智慧城市建设具备极其重大意义。上海市工业机器人产业在研发、标准制定、集成制造等方面具备比较好基础，发展前途广阔。 据悉，上海市经信委等有关部门将会同行业协会，围绕提高机器人产业核心竞争力，科学规划，合理地布局，打造产业链、提升价值链。上海将鼓励企业采用“基金+基地”的市场化运作模式，加大研发投入，积极推广产品应用，促进机器人产业的健康、加快速度进行发展。上海市财政局等部门要对现有扶持政策进行梳理，为企业做好政策解读和信息推送工作。

  （文章来源：中国智能化网） 在机器人技术的研究前沿，大量学科相互交融促进并加快速度进行发展，围绕人机协作、AI和仿生结构等多个重点展开了各种技术创新。 “机器人技术的范畴和维度正在出现重大变革。机器人技术正快速拓展至人类生活的每个方面，并积极应对各种全新挑战。”国际机器人研究基金会主席奥萨马·卡迪认为，机器人知识体系涉及不同的研究领域和应用学科，也为我们展示了更为宽广的应用场景范围。这场创新的盛宴中，中国表现如何？工业机器人领域，核心零部件的国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展。 国内厂商攻克了、伺服控制、伺服等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现：秦川机器人关节减速器实现批量化生产及销

  所谓，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个基本部分所组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行路机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制管理系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并来控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿

  近日，国际机器人联合会（R）发布的《2020年世界机器人报告》显示，2019年工业机器人年度安装量下滑近12%。全世界内，2019年工业机器人年度安装量排名前五的市场分别是中国、日本、美国、韩国和德国。中国是目前世界上最大，增长最快的机器人市场。IFR 预计，2020年及2021年有望恢复增长，增速分别为11.64%和 10.64%。 IFA机器人协会主席lton Guerry说：“当今世界各地工厂的工业机器人数量达到了顶配水平。在智能生产和自动化的成功推动之下，2014年~2019年五年内工业机器人在全世界内的销售增长率约为85%。最近销售额下降12%，反应了汽车和电气/两个重要部门正在经历艰难时期。” “除此之外

  近日，澳柯玛第一台六轴工业机器人研制成功，整机运行平稳顺畅，这是澳柯玛-机器人应用联合实验室继2017年12月推出消防机器人后，研制的另一款主打产品“六轴工业机器人”。 本款超高的性价比、高质量的机器人本体重量270KG、有效负载20KG、活动半径为1720MM、重复定位精度+0.05MM，全套西门子电控系统，可以在一定程度上完成各行业的自动化装配、上下料、搬运、、码垛等多项高难度、高量度、高精度的产线工序工作要求。 澳西公司通过市场调查与研究已制定了系列多元化的机器人产品规划方案，同时全力开发、整合机器人制造及企业资源集成，依托西门子基础控制管理系统技术及机器人联合实验室研发成果等优势全力推动智能制造产业高质量发展，力争成为行业引领者。

  近年来机器人产业在全世界内迅速崛起，目前已形成了欧洲、美国、日本、中国、韩国等五大机器人集中发展区，今天我们来说一说日本的工业机器人。 在工业机器人领域，单从企业来看，ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA）这四大家族的霸主地位无可撼动，依旧是全球主要的工业机器人供货商，占据全球约50％的市场占有率。 其中发那科（FANUC）的市场占有率占比最高，占比达到17．3％，安川电机的占比也达到了12．9％。除了以上这两位“大哥”，日本还有三菱、欧姆龙、OTC、电装、爱普生、川崎、那智等机器人企业同样实力不俗。就目前的情况去看，日本的工业机器人占据全世界超过50％的市场占有率。 日本机器人产业为何能发展得

  作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类： RV减速器和谐波减速器 1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势 RV减速器 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的重点是加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会明显降低，其缺点是重量重，外观尺寸较大。 ▲RV-E型减速器▲ 谐波减速器 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种

  的RV减速器和谐波减速器有什么区别？ /

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

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