（2）负载过大：如果步进伺服电机所驱动的负载过大，超出了电机的承载能力，那么电机在运行时有极大几率会出现失步现象。
（3）控制管理系统故障：步进伺服电机的正常工作需要控制管理系统的精确控制。如果控制系统发生故障，如传送数据出错或控制信号不足，那么电机可能会运行失灵，导致失步现象。
（4）驱动器问题：驱动器是控制步进伺服电机运行的核心部件。如果驱动器受到干扰或发生故障，有几率会使电机运行不稳定，引发失步。
（5）电机内部问题：步进伺服电机内部的线圈如果存在短路、断路等现象，或者电机损坏，都可能会引起电机异常工作，出现失步现象。
（6）机械结构问题：步进伺服电机的机械结构，如轴承等部件，如果处于极端环境下或损坏严重，也可能会引起电机失步。
除此之外，同步带场合软件补偿不当、电机拖拽效应、电机力矩不足、控制器受干扰、软件缺陷等因素也可能会引起步进伺服电机出现失步现象。
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，对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了！它的误差不会长期积累，可以在一定程度上完成精确定位，控制比
也有很多：如丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损等等都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。
这种问题，又重新用计数器翻转引脚输出PWM波，但是问题依然存在，这样的情况应该不能够满足平衡车的底层运动，大家有没有
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