(4)履行元件：直接驱动被控目标，使输出量产生显着的改变。常用的有电动机、调整阀、液压马达等。
(5)丈量元件：检测被控量并转换为所需求的电信号。在掌握体系中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等；用于方位与视点检测的旋转变压器、自整机等；用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。这些检测设备一般都将被检测的物理量转换为相应的接连或离散的电压或电流信号。
开环掌握描绘：即体系的输出端和输入端之间不存在相反的影响，在主动掌握学科中称之为无反应回路，故把这种体系称之为开环掌握体系。
在工业出产进程或出产设备正常运转中，为保持正常的工作条件。往往需求对某些物理量（如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等）进行掌握，使其尽量保持在某个数值四周，或使其按必定规则改变。要满意这种需求，就要对出产机械或设备做按时的操作和掌握，以抵消外界的扰动和影响。这种操作和掌握，即可用人工操作完结，又可用主动设备的操作完结，前者称为人工掌握或手动掌握，后者称为主动掌握。
人工掌握的进程是：丈量→求误差→掌握→再丈量→再求误差→再掌握这样一种不断循环的进程。其掌握意图是要尽量减小误差，使被控量尽可能地保持在期望值四周。
(2)比较元件：求输入量与Biblioteka Baidu馈量的误差，常承受集成运算放大器(简称集成运放)来完结。
(6)校对元件：也叫补偿元件，是结构与参数便于调整的元件，以串联或反应的方法连接在体系中，完结所需的运算功用，以改进体系的功能。根据在体系中所在的方位不同，可分别称为串联校对原件和反应校对元件。
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