都有确认的“物理量”作为操控目标,举例说“速度”、“电流”;
3、这个调理器能对输入给定信号,有满足的扩大倍数,以进步调理的灵敏度和精确度,这个扩大倍数叫做开环扩大倍数K;
4、任何一个自动操控都必须有对操控目标的当令有用检测,当令知道被控目标参数的巨细;
5、任何一个自动操控都要有检测反应环节,即从调理器的输出端到输入端的反应环路;
6、任何一个自动操控都会将给定信号与检测反应信号“比较”所得的误差,作为调理器的输入信号;