自动控制原理课件ppt幻灯片PPT

  ∑LbLc—一切两两互不触摸回路增益乘积之和 ∑LdLeLf—一切三个互不触摸回路增益乘积之和

  • 课件17~19中的差错带均取为稳态值的5%，有超 调的阶跃呼应曲线的上升时刻为第一次抵达稳态 值的时刻。

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  • 课件3 ~6为第一章的内容。制造意图是节约画图 时刻，便于教师解说。

  • 课件6要着重串联并联反应的特征，在此之前要 交待相邻归纳点与相邻引出点的等效改换。

  • 课件34根轨道呈现后，先介绍图上方的C(s)=6实践是 K*=6,图中的3个小方块为K*=6所对应的3个闭环极点，然

  • 课件35要着重是1，不能是1-，分子分母中的因子s的 系数为1，不能为-1，K*不能为负。

  • 课件7中的省略号部分是反过来说，如‘兼并的 归纳点能够分隔’等。最终一条特别要讲清楚， 这是最简单犯错的当地！

  1 三种典型结构可直接用公式 2 相邻归纳点可交换方位、可兼并… 3 相邻引出点可交换方位、可兼并…

  • 课件45中的省略号内容为：输入初始角不为零时 怎么样处理，输入为余弦时没必要改为正弦。

  • 课件57种的几点阐明内容为：1. 添加k 值曲线. 取不同的值时，修正值不同，具体

  1-1 自动控制的根底原理与方法 1-2 自动控制体系示例 1-3 自动控制体系的分类 1-4 对自动控制体系的基本要求

  • 课件44要阐明几个问题：1.给一个安稳的体系输 入一个正弦，其稳态输出才是正弦，幅值改动相 角改动；2.不安稳的体系输出震动发散，该振动 频率与输入正弦的频率有无联系？3.不安稳的系 统输入改为阶跃时，其输出曲线相似，此刻用运 动模态来解说。

  可E(通s)过1等GR(效s(s)H)变(s)换；2后､非使单用位；反3馈､系输统出稳端定界说。的误3 差

  • 课件32中的‘留意’应在观看‘rltool’后解说。若不演 示‘rltool’也能够。

  • 课件33定论1和2与书中的相同，定论3分为nm，n=m， nm这3种状况介绍，其间n为开环极点数，m为开环零