步进电机如何减速？

  步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统， 就可以实现精确的位置和速度控制。

  步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子技术和精密制造技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，而步进电机与齿轮传动机构组合成减速齿轮箱，也在越来越多的应用场景中看到，今天小维和大家一起来了解一下这一类的减速传动机构。

  步进电机作为一种常用、应用广泛的驱动电机，通常会搭配减速设备一起使用，以达到理想传动效果；而步进电机常用的减速设备和方法，有如减速齿轮箱、编码器、控制器、脉冲信号等。

  脉冲信号减速：步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。

  减速齿轮箱减速：步进电机搭载减速齿轮箱一起使用，步进电机输出高速、低扭矩转速，连接减速齿轮箱，齿轮箱内部减速齿轮组啮合传动形成的减速比，将步进电机输出的高速降低，而且提升传动扭矩，达到理想传动效果；减速效果取决于齿轮箱的减速传动比，减速比越大，输出转速越小，反之亦然。

  曲线指数控制速度：指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。

  编码器控制减速：PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t)与实际输出值 c(t)构成控制偏差e( t) , 将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指定位置运动。最后 ,通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性。采用 PID控制器具有结构简单、鲁棒性强、可靠性高等优点 ,但是它无法有效应对系统中的不确定信息。

  一． 概述： 1999年7月，某生物制剂有限责任公司有一套反应罐自动温度控制系统项目需要进行研制开发，用户指定要求采用LonWorks技术并在北京、上海联系了几家LonWorks设备厂商进行方案设计和报价，我单位以系统方案合理、质量可靠、价格低赢得该项目。 二． 系统构成： 系统共有48个反应罐和3条冷媒管线自动恒压供液控制。系统总的输入点有268个，输出点有150个，总的系统网络通信变量有1800个。 1．一类控制对象模块配置： 一类控制对象有48个反应罐，采用MA2125控制模块，每个模块分别控制： PT100温度输入 4点 开关量输入(光电隔离) 6点 继电器输出(AC220V 1

  单片机控制技术已经在汽车电子中得到广泛应用，它显著提高了汽车的智能控制水平和安全性能。本文将系统地介绍一款高性价比的海尔HR6P62单片机以及该单片机在HID灯控制器上的应用。 一、汽车前照灯的发展历程 据说第一个汽车前大灯是家用手提灯。汽车刚发明时是没有前照灯的，一个驾驶员在黑暗的旷野上迷路时，一位农民用手提灯把他引回家。1898年，哥伦比亚号电动汽车把电用于前灯和尾灯，这样车灯就产生了。最初的前大灯不能调光，所以在会车时有些晃眼。 第一代汽车前照灯是乙炔气前照灯 乙炔气火焰的亮度比当时的电光源所能达到的亮度高出一倍，因而，在1925年以前使用的汽车前照灯几乎全是乙炔前照灯。 第二代汽车前照灯是电光

  这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机也称（别名电机），在电源电路连用英文字母“M”（旧规范用“D”）表达。其主要功能是产生驱动扭矩，用作电器或各种机器的动力源。发电机由电路中的字母“G”表示。 普通电机 普通电机是我们平时见得比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有，一般为直流有刷电机。这种电机有转速过快、扭力过小的特点，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机将会反向转动。 减速电机 减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样

  单片机作为微控制器的一种，广泛应用于日常生活。该课程由于其综合性和实践性较强，涉及知识较多，对培养和锻炼学生运用单片机技术的硬件、软件进行开发设计的能力，学生分析问题，解决问题的能力，高职学生职业技能，实践创新能力有重要的作用，为从事自动控制及应用电子产品的检测、设计奠定基础。本文来源于2011年全国电子设计竞赛F题，设计实现帆板控制系统。系统要求通过键盘预置角度，利用风扇风力大小控制帆板转角，并实时显示。本题涉及了角度检测、电机驱动、PWM、闭环控制、AD转换等单片机应用技术，是帆板自主航行系统中重要的组成部分。 1 系统方案描述 根据要求，本系统由单片机最小系统、人机交互模块、风扇控制模块、角度检测模块、声光报警模块、系

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  噪声主动控制基本思想是由德国物理学家Paul Lueg于1936年发明“电子消声器”时首次提出的。噪声主动控制技术相对传统的被动控制，具有对中、低频段噪声控制效果明显、系统轻巧、实时性强等优点，具有潜在的工程应用价值。 噪声控制为实时控制，需要较大的计算量，普通的单片机难以实现。20世纪80年代，数字信号处理（DSP）芯片的问世为信号的实时控制开辟了广阔的发展空间。随着芯片技术的不断成熟和发展，DSP已成为现代智能控制器的核心部件。 本文采用DSP芯片TMS320F2812设计了既可以脱机独立自主运行又可以通过USB接口在线仿真的智能控制器，并以该控制器为核心设计了汽车内部噪声主动智能控制系统。 智能控制系统的电路设

  图一 系统实现框图        多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动 控制系统 中，如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量，如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此，本文提出一种基于CANOpen总线技术的多轴 运动控制 数字交流伺服系统。 现场总线 技术解决了传统总线插板I/O模块多，干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差等问题。大大减轻了现场信号连接的繁琐与费用，提高了信号传输的精度与灵活性，给安装、调试和维护带来诸多方便，为现场用户带来巨大的经济效益，代表着自动化领域发展的一个重要方向。 一、CANOp

  我们都知道，PLC 控制系统出现故障可是很严重的问题，故此，需要对其进行具体分析，才能做出准确的修理，避免发现故障。 首先要排除是 PLC 本体问题还是外围问题，如果是 PLC 本体出现问题，往往 ERR 灯会亮起来，或者是红灯闪亮，正常状态一般是 RUN 运行绿灯亮，如果是本体发生这类问题，能成功修复的概率是不高的。 有些 PLC 通过里边的电池保持数据，电池电压低于某个阀值的时候，会有电池报警提示灯亮，这时候需要更换电池，而且需要带电来更换，如果电池完全没有电了，或者更换电池的时候没有带电操作，往往会造成 RAM 的数据丢失，这时候需要重新刷新程序和数据，所以 PLC 平时维护保养时候，要有程序和数据备份的习惯，否则到

  1、根据系统规模，确定是用PLC单机还是用PLC形成网络。并根据系统需要计算出PLC输人、输出点数.所选择的ILC的总点数一定要留有一定裕量，一般留出10%的裕量。 2、根据PLC输出端所带的负载性质(直流、交流)，电流性质(大电流、小电流)，以及PLC输出点动作的频率和负载的性质(电感性、电阻性)等，确定PLC输出端的类型(继电器输出,晶体管输出,晶闸管输出)。 3、根据系统的大小合理选择PLC存储容量与速度，一般存储容量越大、速度越快，价格就越高。 4、电源干扰主要是通过供电线路的阻抗藕合产生的，是干扰进入PLC的主要途径之一。如果有条件，可对PLC采用单独供电，以避免其他设备的起停对PLC产生干扰。在干扰较强或对可靠性要求很

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