永磁同步电机恒压频比开环控制管理系统MatlabSimulink仿真分析(二)

  本章节是对上一章节的补充，上一章节恒压频比开环控制管理系统采用SPWM控制方式实现，本章节采用SVPWM控制方式实现，也为后续章节的分析奠定一个基础。

  有关SVPWM控制方式在本章节不展开分析，后续会专门写一章节做多元化的分析。交流电机要输入三相正弦电流的最终目的是在电机空间形成圆形磁场，由此产生恒定的电磁转矩。把逆变器和交流电机视为一个整体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种操控方法称为“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不相同的电压空间矢量实现的，所以又称为“电压空间矢量PWM控制”，即SVPWM。

  与SPWM控制相比，SVPWM有更高的电压利用率，其输出电压最高可提高15%左右。

  二、永磁同步电机恒压频比开环控制管理系统Matlab/Simulink仿真分析

  永磁同步电机恒压频比开环控制管理系统Matlab/Simulink仿线.仿线.恒压频比控制算法

  与上一章节的不同点就是，生成的αβ坐标系下的电压没有经过反Clark变换生成输入到电机的三相电压实现SPWM控制，而是生成马鞍波实现SVPWM控制。

  与上一章节一致，此处作了一个归一化处理，使SVPWM输出的波形在[0 1]区间内。

  作为上一章节的补充，本章节采用SVPWM的控制方式实现了永磁同步电机恒压频比开环控制的Matlab/Simulink仿真及工程实现，为后续章节的分析奠定基础。

  关键字：引用地址：永磁同步电机恒压频比开环控制管理系统Matlab/Simulink仿真分析(二)上一篇：永磁同步电机FOC控制的基础原理及Matlab/Simulink仿真分析下一篇：

  永磁同步电机恒压频比开环控制管理系统Matlab/Simulink仿真分析(一)

  利用自动HDL代码生成功能更快生成FPGA原型 在生成FPGA原型时，HDL代码必不可少。工程师手工编写了 Verilog或VHDL代码。作为替代选择，使用HDL编码器自动生成HDL代码具有众多明显优势。工程师能够迅速地评估能否在硬件中实施当前算法；迅速评估不同的算法实现，选择最佳方案；并在FPGA上更快地建立算法原型。 对于DDC案例研究而言，可以在55秒内生成了5780行HDL代码。工程师可以浏览并很快理解代码（图7）。自动代码生成功能允许工程师对系统级模型进行更改，并且，通过重新生成HDL代码，该功能能在数分钟之内生成更新的HDL实现方案。 重用具有协同仿真功能的系统级测试平台做HDL验证

  算法创建FPGA原型（二） /

  0 引 言 TMS320LF2407是TI公司开发的、适用于电机控制的数字信号处理器（DSP），在原有DSP内核的基础上添加了脉宽调制（PWM）、A／D、D／A模块，以此来实现对电机系统的全数字控制。它在电机控制管理系统中得到了广泛应用，并取得了显著效果。在开发一套以DSP为核心的永磁同步电机控制管理系统时，需要及时观察驱动系统中的各个变量，并且要对一些程序来控制，修改特定参数。DSP在实际运行中不能用外接的端口来控制，需要用DSP自带的串行通信模块来解决这一问题。通过一台上位计算机和以DSP为核心的电机控制管理系统构成整个监控系统，Pc机通过串口来改变DSP程序中转矩、磁链给定，以及调节PI参数等，电机控制管理系统完成对电机的控制，并采

  1 前言 永磁同步电机的弱磁控制主要由两种方式，一种是基于前馈的，一种是基于反馈的。前馈弱磁控制使用电机的精确参数建模，生成电机运行时的电流指令。这种方法响应速度快，但是成本比较高。另一种是基于电压反馈的方法。电压反馈法使用逆变器的最大容许电压作为参考值，电流环输出的定子电压给定值作为反馈值，构建电压环来调节弱磁电流指令。电压反馈法虽然响应速度没有前馈法快，但是对电机参数不敏感，容易部署。小编认为电压反馈法响应速度慢的问题大多有两点，一是电压环控制器参数的不合适，性能不理想；二是电压环控制器有超调，需要预留较大的电压裕量。针对这两个问题，一直有文献在推动解决。本文旨在与读者分享近几年电压反馈弱磁控制中针对电压环的研究成果，希望有需要

  分析 /

  新产品可生成工业控制管理系统使用的 IEC 61131 结构化语句 The MathWorks 近日发布 2010a (R2010a) 版 MATLAB 和 Simulink 产品系列。这一版本的特点包括在 MATLAB 中新增了信号和视频数据流处理功能、标准和大规模优化的非线性求解器，同时还加强了 Simulink 在大型团队设计复杂系统时的合作支持。R2010a 版本还推出了 Simulink PLC Coder，可帮助工业控制管理系统工程师生成 IEC 61131 结构化语句。另外，该版本还更新了包括 PolySpace 代码验证产品在内的其它 83 种产品。 MATLAB 系列 R2010a 版的改进之处包括

  一、序言 在传统的交流矢量变换控制系统中，速度传感器是必不可少的。对于普通的交流电机，速度传感器的作用有三：其一是获得速度反馈信号，实现速度的闭环控制;其二是与转差角频率相加得到定子电流角频率给定值，进行频率控制;其三是在低速范围用电流模型观测转子磁通，进行磁场定向控制。若实现PMSM的矢量控制，使定子电流的方向与永磁体产生的磁通方向在空间正交，还需要位置传感器，以确定转子磁极位置，依据位置信息，经过控制电路，以正确相位和相序，向三相定子绕组供电，通过交变的定子电流产生恒定的转矩，以此来实现系统的精确控制。电机速度和磁极位置的检测，多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器，在实际应用中，存在以下几个问题: (一)高精

  系统仿线 二阶控制管理系统模型 能够用 二阶 微分方程描述的系统称为二阶控制管理系统。在控制工程实践中， 二阶 控制管理系统十分常见，例如，电枢控制的直流电动机，RLC网络和弹簧-质量-阻尼器组成的机械位移系统等。此外，许多高阶系统在一定条件下，常常近似地作为二阶控制管理系统来研究。因此，详细讨论和分析二阶控制管理系统的特性，具有很重要的实际意义。典型二阶控制管理系统数学模型结构如图1所示。 其闭环传递函数为： 式中：ζ为系统阻尼比;ωn为无阻尼自然振荡角频率，单位为rad/s. 二阶 控制管理系统的动态特性可由以上两个参数描述。二阶控制管理系统在单位阶跃信号作用下，其输出响应可分为以下几种情况： (1)当ζ=0时，二阶控制管理系统为零阻尼状态。系统有一对

  系统仿真研究 /

  电机驱动系统是电动汽车的核心部件之一。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)伺服调速性能优越，去除了直流伺服电机的额机械换向器和电刷，使结构更简单;且具有质量轻、体积小、功率因数高等优点;被大范围的应用于对精度和性能要求比较高的领域。 本文基于磁场定向控制(FOC)原理，设计了以资源丰富和高速响应为特点的英飞凌16位微控制器XC2000作为主控芯片构建一个高性能的永磁同步电机伺服控制管理系统。最后，在Simulink环境下构建控制管理系统模型，验证了控制管理系统的有效性。 1 系统总体控制设计的具体方案 1.1 FOC原理 永磁同步电机矢量控制是在磁场定向坐标上，将定子电流矢量分解成励磁电流分

  系统设计 /

  The MathWorks近日宣布发布最新版本2008b(R2008b)的MATLAB和Simulink产品家族。R2008b包含MATLAB和Simulink的新功能、2个新产品、19个基本的产品的升级以及增强的PolySpace代码验证产品。 此次版本的最重大的突破功能是： The MathWorks推出 Simscape 语言，可在 Simulink 环境中创建物理建模的组件和非因果仿真域。另外，Parallel Computing Toolbox(并行计算工具箱)现在能让用户制作并发布并行MATLAB应用程序，这些程序既可作为独立的可执行文件，也可作为计算机集群使用的软件组件。 新版本R2008b其他的

  在电气、自动化专业中的应用

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