ADAS的八大功能系统介绍

  LDWS车道偏离预警系统LDWS（ Lane departure warning system）是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，行车记录仪一旦判定行驶路线有异，便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人，并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和司机的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整一个完整的过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

  车道保持辅助系统LKS （Lane Keeping System）属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置来控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在Y过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识地换道。该系统主要使用在于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

  自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC） 将根据自身的需求降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，假如发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制管理系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元能够最终靠与制动防抱死系统、发动机控制管理系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆从始至终保持安全距离。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

  前碰撞预防系统FCW （Forward Collision Warning）是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。通过一系列分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距做测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。

  自动泊车系统APA（AutomaticParking Assist）是利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并经过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能，如倒车影像以及倒车雷达，自动泊车的功能智能化程度更高，有效的减轻了驾驶员的倒车困难。全自动泊车辅助系统APA，经过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制管理系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

  由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更加大的危险，盲点监测系统就为了解决后视镜的盲区而产生的。盲点监测系统BSD（ Blind Spot Detection），是汽车上的一款安全类的高科技配置，基本功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。

  驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对司机的驾驶行为及生理状态进行仔细的检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大幅度的降低交通事故发生的几率。通过一系列分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭眼等），对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。高精准度的算法甚至能做到不受时间段、光照情况、是否戴墨镜等外界条件影响，始终对司机的疲劳状态进行相对有效管理。当驾驶人员产生生理疲劳状态时，立即发出预警警告，及时唤醒驾驶员，避免严重事故发生。

  自适应灯光控制ALC（Adaptive Light Control）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。

  自适应前照灯系统共由四部分所组成：传感器、ECU、车灯控制管理系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检验测试到的信号做处理，把处理完后的数据来进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过0～15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能达到预期的效果。它能够最终靠控制系统能够 显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。关键字：引用地址：ADAS的八大功能系统介绍

  高级驾驶辅助系统 (ADAS) 技术正在从高档车向中档甚至低端车型演进，慢慢的变大的市场空间也代表着技术要快速演进，这其中除了核心SoC之外，也包括车载摄像头系统、雷达、激光雷达和融合多种传感器器的系统，在这其中，摄像头依然是最主流的传感器技术。 这些摄像头需要更高的传输速率，才能确保汽车能够得到更有有用信息，同时，还应保持较低的功耗和噪音水平，此外，功能安全的要求也在逐步提升。 日前，罗姆半导体（上海）有限公司技术中心经理陈行乐详细的介绍了罗姆新推出的ADAS用的SerDes和电源管理芯片，相较于去年的产品，有了很多提升，这正说明罗姆正在加速新品的开发工作，以应对ADAS不断涌现的挑战。 满足多种应用的SerDes接口

  传感器的需求 /

  据外媒报道，基于MEMS的固态汽车激光雷达和ADAS解决方案供应商MicroVision宣布推出新的动态视图激光雷达系统MicroVision MAVIN™ DR，可实现新的ADAS安全功能，可以看得更远、更清楚，并对新出现的情况更快地做出一定的反应。 图片来自：MicroVision MAVIN DR是MicroVision的第四款激光雷达硬件版本，也是第一个提供动态范围的产品，可将短程、中程和远程传感和视场结合在一起。该新传感器可产生超高分辨率点云，显示前方道路的可驾驶和不可驾驶区域。凭借其低延迟点云（30赫兹），该MAVIN产品系列可使ADAS系统能够更快地响应并快速采取行动。 图片来自：MicroVisi

  安全功能 /

  佐思汽研发布《2020 年汽车座舱 SoC 技术与应用研究报告》。 我们大家都知道，智能汽车 E/E 架构发展的新趋势是从分布式阶段演进到域内集中阶段，跨域集中阶段和中央计算机阶段。对于多数厂家而言，当前正处于域内集中阶段。 来源：伟世通 对于座舱域而言，域内集中意味着需要强大的座舱 SoC。更具体的讲，强大的座舱 SoC 一定要符合当前座舱发展的需要：支持更多显示屏，支持更多 AI 功能，与 ADAS 融合，提升功能安全等。 ＋支持更多显示屏 座舱一芯多屏趋势下，座舱 SoC 支持显示屏数量多少，是能否被用户采用的决定性因素之一。第三代高通骁龙座舱 SOC，基于强大的 CPU 和 GPU，可支持多达 6-8 个显示屏

  融合 /

  据外媒报道，德国传感器融合软件专家Baselabs推出新版本的模块化、ISO 26262认证软件库，用于开发无人驾驶功能的数据融合系统：Baselabs Create Embedded 8，可支持不同车型，以检测软件开发工具包（SDK）中的各种动态对象。 （图片来自：Baselabs） 该新版本发布后，ADAS研发人员会获得行人等速模型和车辆等曲率模型等。如果一个对象尚未归类，例如还处于初始化，研发人员则可以创建具有不一样模型的多个假设。凭借全新多模型支持，预测不同对象类别运动的可靠性也会增加。因此，测量关联和传感器融合的整体性能明显提高。 该数据融合库可提供传感器融合算法，用于组合来自雷达、摄像头和激光雷达传感器的数

  等运动可预测性 /

  阿尔卑斯阿尔派推出HAPTICTM Reactor Heavy type，提高设计自由度

  阿尔卑斯阿尔派株式会社（TOKYO:6770、社长:栗山 年弘、总部:东京（下称“阿尔卑斯阿尔派”）开发了采用触摸反馈技术的HAPTICTM Reactor强振动机型“Heavy type”。从今年10月开始主要面向车载市场出样，从2021年1月开始量产。 在当前的汽车市场，传统的开关或转盘式操作正在加快向集成复合化转变，同时触摸式输入操作正持续不断的增加。除了以往的车载导航与车载音响外，无论从设计性还是UI注４/UX注５方面看，在显示屏上进行空调功能等集中操作的HVAC注１控制、将ADAS注２功能整合至IVI注３系统等，预计触摸操作今后将慢慢的变多。 另一方面，随着HVAC与IVI化的发展，其操作趋于复杂化。再加上触摸操作难以判

  作者： 华邦电子 DRAM 技术经理，林修民 日本计划在东京奥运会上展示无人驾驶技术，展现了近年来汽车智能化的成果。随着5G技术和AI（AI）的发展，车载通讯技术已慢慢从早期的娱乐影音播放以及导航系统，发展到现在的深度学习与车联网（V2X），并朝着无人驾驶的目标前进。而实现此目标的重要的条件正是半导体。 目前，先进驾驶辅助系统（ADAS）是车载通讯中最普遍的应用之一，它包含不同的子功能：主动式巡航控制、自动紧急煞车、盲点侦测以及驾驶人监控系统等。车辆制造商一直试着添加更多主动式安全保护，以达到无人驾驶的最终目标。因此，慢慢的变多的半导体产商与车辆制造商合作，以提高装置的可靠度。 许多半导体已经实际应用于汽车内，如电动车

  东芝最新推出的Visconti™ ADAS SoC主要是针对汽车制造商的自动驾驶应用，高密度Semper NOR闪存系列为该SoC增强功能安全性 日前， 赛普拉斯半导体技术有限公司 （NASDAQ：CY）宣布，东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）已选择将赛普拉斯Semper NOR闪存用于其面向汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）的新一代Visconti™系列新产品。Semper系列采用嵌入式处理器架构，专为要求最严苛的汽车环境而开发，同时符合高密度要求和功能安全要求。针对正在努力实现无人驾驶L2级功能的主要汽车制造商，东芝专门推出Visconti™ ADAS SoC。 赛普拉斯Semper NOR闪存系列在功能安全合规方面

  “终于到了能实现零事故社会的阶段”——本田技术研究所代表董事社长山本芳春在台上如此说道。本田宣布，开发出了新型驾驶辅助系统“Honda SENSING”，将首先配备于将于2014年11月上市的新款高级轿车“Legend”（里程）上。 将配备于新款里程的新功能有六项，分别是（1 ）减轻碰撞制动功能、（2）道路偏离抑制功能、（3）减轻行人碰撞事故转向功能、（4）带交通拥堵追踪功能的ACC（自适应巡航控制）功能、（5）标志识别功能、（6）前车起步提醒功能。此外，还配备了两个旧功能，即：车道保持辅助系统（LKAS）和误起步抑制功能。 检测作为交通弱者的行人 这些功能中，关键是（3）的能减轻行人碰撞事故的转向功能。就是当预测到汽车

  系统能准确捕捉到行人 /

  功能动画演示（ACC/AEB/IPA/BSW/LDW等)

  的八大系统

  蓝皮书

  直播回放: Microchip安全系列21 - 利用TA100-VAO对ADAS和IVI系统的CAN FD进行安全引导和消息身份验证

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